航空航天工程

“一封专属导师推荐信”

“一封完整的科研报告”

“一次完整的科研经历”

基于人工智能和压缩感知算法的

飞行器航迹建模

项目介绍

正式科研：1v1线上定制辅导

项目收获：科研报告、导师推荐信

涉及领域

本课题涉及到 航空宇航基础 | 航迹规划 | 信号处理 等方面的知识，适合申请 算法 | 应用数学 | 人工智能 | 机器学习 | 空气动力学 | 飞行器动力工程 | 航空航天工程 等相关专业的学生

适合人群

有意提高自身知识水平及学术能力的学生

有意掌握最前沿科研热点及科研方法的学生

有留学意向、跨专业深造的学生

研究前沿性

随着军事方面航空和民用现代飞行交通工具的大力发展，性能更为优越的各种型号的飞行器被制造出来，如我国也正在不遗余力地制造C919国产大飞机，以满足社会各方面航空出行需求。

而飞行器的基本性能主要包括了飞行器的操纵性与稳定性，如汽车等交通工具通过方向盘控制汽车的方向，为了实现飞行器的准确操控和控制，需要精确地构建飞行器动力学模型建模。

飞行器动力学模型建模涉及理论力学、空气动力学、微积分、高等代数等基本常识，一个好的动力学建模过程可以提供一个功能更丰富、飞行更稳定、更安全的飞行器。

研究介绍

使用牛顿运动定律和自动控制原理构建运动学方程的过程(数学模型);使用自动控制原理和数字控制技术构建控制学模型的过程(数学模型);使用压缩感知算法进行飞行数据增补(数学模型和算法);使用机器学习算法进行气动参数辨识(数学模型和算法)。

将上述方法用于四旋翼飞行器的航迹规划过程，说明提出方法的正确性和有效性(演示验证系统，设计定航盘旋实验、水平振荡飞行实验和垂直振荡飞行实验采集飞行数据，使用压缩感知和机器学习算法构建航迹模型等)。

成果形式包括算法仿真、科研报告等。

课题要点

课题研究方法

文献综述、理论分析、数据分析、逻辑归纳与总结

课题难点

对信号处理有一些基础。对理论建模、航空宇航研究具有一定的兴趣。

1v1定制化辅导参考任务

01任务一

掌握查阅文献和研究方法

掌握查阅文献和面向文献学习的方法;

掌握文献管理的方法;

通过查阅文献，学习该方向的研究热点和方向;

掌握快速提炼文献重要信息的方法。

02任务二

学习简单的数学建模方法

根据场景设置，分析物理过程;

根据物理过程，做航迹设定，建立信号模型。

03任务三

对计算结果进行分析

分析计算结果，总结计算结果中所反映的规律;

解释规律背后的物理机制。

04任务四

完善结果

在结果分析的基础上补充完善计算，使结果更加令人信服。

05任务五

方案设计与讨论

设计基于这一特殊性质、物理规律的新型技术方案。

06任务六

项目收尾

撰写整体报告;

准备一次20~30分钟的presentation。